自鎖減速機蝸輪輪齒失效。以次自鎖減速機蝸輪磨損故障為例，在蝸輪傳動失效后不能帶動推臂傳遞動力，對這故障詳細進行分析:開蓋檢查時，發現自鎖減速機蝸輪輪齒磨損嚴峻，所剩無幾，自鎖不能正常嚙合;潤滑油里含有大量的銅粉、雜質;蝸輪軸兩端兩盤軸承磨損嚴峻、損壞，自鎖減速機輸出端密封處磨損，漏油;刮油板磨損變形，自鎖減速器蝸桿軸軸向竄動量超標。 在電動機減速機中，因為材料和結構上的原因，自鎖減速機蝸桿螺旋部門的強度老是高于蝸輪輪齒強度，所l以失效常常發生在蝸輪輪齒上。潤滑油因為雜質較多，潤滑效果變差，不能正常形成油膜，增加自鎖的磨損。自鎖減速機載荷過大，頻繁啟動，強行摩擦，加劇磨損。測出兩鉛皮薄處的厚度即為軸承間隙值，再加上0.05-0.1毫米的游隙量，選取厚度合適的墊片，涂上密封膠進行安裝堅固，裝配后軸承滾動應靈活，軸承游隙應符合尺度值。 

蝸桿軸承包端部軸承用壓鉛法丈量軸承游隙。在壓鉛過程中，用力不要過大，對稱預緊要平均。故障處理及預防:更換自鎖做到整套使用，達到良好的嚙合精度及接觸精度。潤滑油經由油槽流進軸承進行潤滑，蝸輪軸軸向竄動量較大，蝸輪軸就會下沉，工作中帶有載荷運動時會產生側向偏移，當蝸輪軸軸向偏移量大于2毫米時，刮油板抵擋不了蝸輪的偏移，導致減速箱刮油板變形、磨損或位置后移，而另端脫離蝸輪不能導流，軸承潤滑不良，造成磨損;四是因為蝸輪蝸桿減速機蝸桿材料硬度高、耐磨性好，而蝸輪材料為鑄鋁青銅，材質較蝸桿軟，磨損只能在蝸輪上產生。

此外，潤滑油不能正常通過刮油板進行導流，潤滑油不能到達自鎖減速機軸承位進行潤滑，溫度升高，材料硬度降低，產生粘連和磨損，后導致軸承損壞;三是刮油板磨損變形，刮油板為銅質材料，正常情況下，刮油板不受力，只與蝸輪齒側端面產生輕摩擦，進行潤滑油的引流。斜齒輪減速機在裝配軸承時，調整不當導致軸向竄動量過大，軸承壓蓋螺栓預緊力不平均，螺栓松動。自鎖減速機軸承在裝配時應該涂上潤滑脂，防止潤滑不到位，產生干摩擦。因為蝸桿傳動中的相對速度較大、效率低、發燒量大，所以蝸桿傳動的主要失效形式是蝸輪齒面膠合、點蝕及磨損。裝配中，根據圖紙要求，先將蝸桿軸在軸承包及箱體面加上2毫米的墊片，預緊，待調整軸向間隙，裝配后進行手動盤車，旋轉靈活無卡滯現象，然后將蝸輪裝入自鎖減速機箱體，蝸輪軸吊動著落時，應緩慢平穩，后要用吊鏈進行著落，防止自鎖撞擊，造成蝸輪塑性變形。二是軸承的損壞原因。失效原因分析:是軸承的損壞直接影響自鎖的正常嚙合，也就是失去了自鎖減速機正常工作所具備的幾項技術要求。http://m.yetuwang.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html