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減小伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)間隙的方法

2022-07-19 17:11:44 閱讀

減小伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)間隙的方法。實(shí)用新型傳動(dòng)間隙可調(diào)的高精度伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī),包括:蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸桿及軸承組件、蝸桿箱、2個(gè)定位圓柱銷(xiāo)、8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調(diào)整及連接螺釘。這種調(diào)整平行軸減速機(jī)傳動(dòng)間隙的方法存在些顯著不足,其,蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙只能從大到小單向調(diào)整,其二,加工研磨兩個(gè)箱體的安裝面的尺寸不好確定,調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力易出廢品,其三,蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙因磨損增大時(shí),因該減速器調(diào)整方法復(fù)雜而難以再次進(jìn)行調(diào)整。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中,蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差是傳動(dòng)間隙的樞紐因素,傳動(dòng)間隙過(guò)小會(huì)增大阻力降低傳動(dòng)效率,伺服電機(jī)減速機(jī)的傳動(dòng)間隙過(guò)大會(huì)增大空回間隙,若想公道地減小蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙,就必需對(duì)蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差進(jìn)行調(diào)整,保證蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙,知足空回間隙和伺服電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)效率要求。在裝調(diào)過(guò)程中對(duì)蝸輪與蝸桿的中央距和正交誤差進(jìn)行調(diào)整,公道減小伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)間隙,知足對(duì)空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。采用分體式機(jī)箱,即將齒輪減速馬達(dá)蝸桿箱和蝸輪箱分別制作,蝸輪箱與蝸桿箱之間預(yù)留間隙,它們通過(guò)定位圓柱銷(xiāo)、彈簧墊圈、間隙調(diào)整及連接螺釘連接在起。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)

調(diào)整方法及原理做如下說(shuō)明:第步,蝸輪箱和蝸桿箱的裝配:將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸桿及軸承組件的蝸桿箱通過(guò)8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調(diào)整及連接螺釘連接在起,因?yàn)?a href="/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html" target="_self" title="伺服電機(jī)減速機(jī)">伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪箱和蝸桿箱之間存在預(yù)留間隙,間隙調(diào)整及連接螺釘通過(guò)壓縮彈簧墊圈將蝸桿與蝸輪的嚙合面壓合在起,這時(shí),蝸輪與蝸桿的中央距小于理論中央距,蝸桿與蝸輪的嚙合面間隙為零,伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪軸和蝸桿軸的正交誤差為零。第二步:配做裝配定位圓柱銷(xiāo),在蝸輪箱和蝸桿箱連接處配設(shè)兩個(gè)定位銷(xiāo)孔,安裝定位圓柱銷(xiāo),定位圓柱銷(xiāo)與蝸桿箱的銷(xiāo)孔采用小間隙間隙配合,保證伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷(xiāo)滑動(dòng);第三步,微調(diào)傳動(dòng)間隙,平均調(diào)松間隙調(diào)整及連接螺釘,在彈簧墊圈的彈力作用下蝸輪箱和蝸桿箱做分離相對(duì)運(yùn)動(dòng),蝸桿與蝸輪的嚙合面產(chǎn)生間隙,來(lái)回滾動(dòng)蝸桿丈量傳動(dòng)阻力和空回間隙,多次調(diào)整丈量直至達(dá)到蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙,知足對(duì)空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。因?yàn)槲佪喤c蝸桿軸線在兩維空間正交,在整體機(jī)箱情況下,旦加工裝配完畢,其中央距是無(wú)法改變的,在某些需要減小伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙的場(chǎng)合,采用分體式機(jī)箱即將蝸桿箱和蝸輪箱分別制作,然后再將兩個(gè)箱體裝配到起,這種情況下需要加工研磨伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)箱體的安裝面,來(lái)調(diào)整斜齒輪減速機(jī)蝸輪與蝸桿的中央距和正交性,以保證二者之間具有公道的傳動(dòng)間隙,知足空回間隙和傳動(dòng)效率要求。http://m.yetuwang.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html


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